Инженер Тимоти Басбайс  поместил мозг круглого червя, нематоды, внутрь конструктора Lego. В итоге он начал копировать поведение существа. 

Для осуществления задачи использовался программируемый конструктор Lego Mindstorms EV3. Учёный пересадил 302 нейрона из мозга червя в компьютерный блок от робота. С помощью стимуляции тех или иных участков получившейся сети удалось заставить киборга двигаться так же, как нематоду.

Прикосновение к задним или передним сенсорным датчикам даёт роботу импульс двигаться назад и вперёд соответственно. После стимуляции нейронов, которые отвечают за обоняние, киборг-червь останавливается и оценивает обстановку. Если оказывать воздействие на участок, отвечающий за голод, существо идёт вперёд.

Басбайс подчёркивает, что в процессе создания он не занимался ни программированием, ни обучением робота-нематоды. Он лишь собрал комплекс, который реагирует на любое воздействие в соответствии с рефлексами, заложенными природой.